Shudokan adalah sebuah nama Dojo Aikido yang beraliran Yoshinkan. Sejarah Shudokan mulai dari Master Thamby Rajah yang terkenal sebagai Bapak Aikido di Malaysia. Sensei Thamby memulai karir dalam ilmu bela diri dengan mempelajari Judo. Ia pergi ke Jepang untuk melanjutkan pelajarannya dilatih oleh Sensei Ichijima dan Mifune Kyuso yang menyandang Dan 10 dan salah satu guru yang menonjol di Kodokan.

Ketika berlatih di Kodokan, Master Thamby berkenalan dengan Soke Gozo Shioda, sehingga Sensei Thamby mengkombinasikan Judonya dengan Yoshinkan Aikido. Satu tahun kemudian Master Thamby kembali ke Malaysia setelah mendapat Shodan (sabuk hitam Dan 1) di Judo (orang Malaysia pertama yang memperoleh itu) dan sabuk hitam di Aikido.

Sensei Joe Thambu mulai mempelajari Aikido dibawah pengawasan pamannya, Master Thamby Rajah, pada waktu umur 11. Selama tahun-tahun pertama, Sensei Thambu juga mempelajari Kendo dan Shindo Muso-ryu Judo.

Sensei Thambu memperoleh Shodannya pada tahun 1978. Setelah datang ke Australia pada umur 19, Sensei Thambu mempelajari Jujitsu dan mencoba Aikikai ketika ia belajar di Universitas. Tapi kemudian memutuskan untuk berhenti karena tidak cocok. Pada tahun 1983, Sensei Thambu pergi ke Jepang untuk melanjutkan latihannya. Ketika di Jepang, Sensei Thambu tinggal di Honbu dojo. Setelah kembali ke Australia, Sensei Thambu membeli rumah di St. Georges Rd. dan mendirikan Shudokan.

Sejak 1983, Sensei Thambu telah pergi ke Jepang beberapa kali dimana yang paling berkesan pada tahun 1993 ketika Ia memperoleh Dan 5-nya dari Soke Gozo Shioda . Karena itu Sensei Thambu adalah murid Aikido non-Jepang yang paling muda yang pernah meraih tingkat ini. Ia juga mendapat kesempatan sebagai murid terakhir yang diuji oleh Soke Gozo Shioda sebelum meninggal dunia pada tahun 1994.

Sensei Thambu, Instruktur Utama dari Yoshinkan Aikido dojo yang pertama di Australia telah berlatih selama lebih dari 32 tahun. Ia mendapat kesempatan untuk berlatih dengan instruktur-instruktur yang terkenal, misalnya: Soke Gozo Shioda (pendiri Yoshinkan Aikido), Master Thamby Rajah (Bapak Yoshinkan Aikido di Malaysia), Sensei Don Draeger, Soke Toshihiro Obata (pendiri Shinkendo dan juga murid dari Soke Gozo Shioda) dan Shihan Tetsuro Nariyama (instruktur utama Tomiki Aikido), semuanya adalah ahli bela diri yang terkenal di dunia. Pada tahun 1996, Blitz, majalah ilmu bela diri Australia, mengakui kemampuan dan prestasi-prestasinya dengan memberikan penghargaan "The Blitz Aikido Instructor of the Year". Ia juga sering diminta sebagai instruktur di industri keamanan, mengkombinasikan pelatihan bela diri dan pengalaman sekuriti dengan cara yang sangat unik.